Толковый словарь Ефремовой
нареч. качеств.-обстоят. разг.-сниж.; = на коря́чки
1.
На обе руки, опираясь на ладони, и на обе ноги, опираясь на колени; на четвереньки.
2.
Употребляется как несогласованное определение.
Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.