Толковый словарь Ефремовой
межд. разг.
Употребляется при обозначении, при передаче звуков, издаваемых некоторыми птицами (обычно с повторением).
Энциклопедический словарь
{{чу́ли-ч{}у{}ли}} межд. Звуки, издаваемые некоторыми птицами. Слышалось чули-чули воробьёв.