Толковый словарь Ушакова
ПОИ́КИВАТЬ, поикиваю, поикиваешь, несовер. (разг.). Икать время от времени. «Дьяк нажрался пирогов и сидит между окон на лавке, поикивая в дремоте.» А.Н.Толстой.
Толковый словарь Ефремовой
несов. неперех. разг.
Икать время от времени.