Толковый словарь Ушакова
УЛЯГНУ́ТЬ, улягну, улягнёшь, совер. (прост.). Лягая, ударить; ударить копытом. «Она не любит, коль ее хлещут - улягнет!» Писемский.
Толковый словарь Ефремовой
сов. перех. и неперех. разг.-сниж.
Ударить копытом; лягнуть.
«Улягнуть»
Улягнуть в энциклопедиях