Большой итальяно-русский и русско-итальянский словарь
1)греться, согреваться, нагреваться
scaldarsi al fuoco — греться у костра
2)перен. возбуждаться, воспламеняться; горячиться
scaldarsi per un nonnulla — горячиться из-за пустяков
scaldarsi i muscoli спорт — размяться, "разогреть" мышцы