Большой испано-русский и русско-испанский словарь
1)брать на себя (ответственность), отвечать(за что-либо)
2)понимать; иметь представление(о чём-либо)
3)отдавать себе отчёт(в чём-либо)
«hacerse cargo de una cosa»
hacerse cargo de una cosa в энциклопедиях