Большой испано-русский и русско-испанский словарь
1)захотеться, вздуматься, заблагорассудиться; взбрести в голову
hacer lo que se le antoja — поступать как заблагорассудится
2)казаться
se me antoja que va a llover — мне кажется (сдаётся), что будет дождь