Толковый словарь Ушакова
ТЯВ и тяв-тяв, звукоподр. О тявкании собаки.
Толковый словарь Ефремовой
I
нескл. ср. разг.Лай собаки, лисицы и т.п. (обычно с повторением).
II
предик. разг.Обозначение лая собаки, лисицы и т.п. как действия.
III
межд. разг.Употребляется при обозначении, при передаче лая собаки, лисицы и некоторых других животных (обычно с повторением).