Толковый словарь Ушакова
…ПА́ЛЫЙ, палая, палое. Вторая часть прил., сложных с числ., обозначающая: имеющий столько-пальцев (сколько указывает числ.), напр. шестипалый, трехпалый, беспалый (не имеющий пальцев или одного пальца).
Толковый словарь Ефремовой
Конечная часть сложных прилагательных, вносящая значения
1) имеющий такое число пальцев, сколько указано в первой части слова (пятипалый, трёхпалый и т.п.) (о конечностях человека или животного)
2) имеющий на каждой конечности такое число пальцев, сколько указано в первой части слова (двупалый, шестипалый и т.п.).