Большой испано-русский и русско-испанский словарь
1)(тж vi) наклоняться, нагибаться
2)разг. притаиться, затаиться, затихнуть(на время)
3)разг. уединяться, удаляться(от людей)
4)Ам. уступать, поддаваться; сдаваться
5)Арг. собраться, приготовиться(к чему-либо)
agacharse a bailar — приготовиться к танцам