Большой французско-русский и русско-французский словарь
отважиться, решиться; рискнуть пойти
s'aventurer trop loin — зайти, заплыть слишком далеко
s'aventurer dans une affaire dangereuse — впутаться в опасное дело
s'aventurer (+infin) — рискнуть, отважиться сделать что-либо