Толково-фразеологический словарь Михельсона
обычное рукопожатие с трясением руки в виде приветствия между знакомыми, друзьями
Ср. Рука в руку — дружно.
Ср. Подать руку (иноск.) — помогать; примириться — намек на дружеский знак подавания руки.
См. шекгенс.