Толково-фразеологический словарь Михельсона
(иноск.) — в дружеских отношениях
Ср. Он был на дружеской ноге со всеми почти квартальными и даже некоторыми частными...
Писемский. Масоны. 4, 7.
Ср. Auf freundschaftlichem Fusse.
См. на короткую ногу стать.