Большой французско-русский и русско-французский словарь
vi
1)колебаться, быть в нерешительности
sans hésiter — не колеблясь, не задумываясь
ne pas hésiter à faire qch — не стесняться(сделать что-либо)
2)запнуться, остановиться(перед препятствием), топтаться на месте
3)запинаться(в речи)