Толково-фразеологический словарь Михельсона
(иноск.) — быть независимым, действовать самостоятельно (без поддержки других)
Ср. Он говорит, что детей надо оставлять одних в их заведениях... не волновать их постоянными свиданиями, иначе они не научатся никогда стоять на своих ногах.
Боборыкин. Поумнел. 3.