Поделиться

Словарь Брокгауза и Ефрона

малый мозг (Cerebellum) — см. Головной мозг.

Большая Советская энциклопедия

отдел головного мозга позвоночных животных и человека, участвующий в координации движений и сохранении позы, тонуса и равновесия тела; функционально связан также с регуляцией вегетативной, сенсорной, адаптационно-трофической и условнорефлекторной деятельности организма. М. развивается из утолщения дорзальной («спинной») стенки нервной трубки. Впервые появляется у круглоротых — миног и миксин — в форме т. н. аурикул (древний М.), получающих информацию преимущественно от вестибулярного комплекса и органов боковой линии (см. Боковые органы). У скатов и акул рядом с древним М. возникает старый М., воспринимающий импульсы преимущественно от рецепторов мышц, сухожилий, суставов и от органов чувств. У млекопитающих, в отличие от нижестоящих классов позвоночных, в М. четко выражены полушарные структуры, именуемые новым М., который в основном получает информацию от коры больших полушарий головного мозга (См. Кора больших полушарий головного мозга), а также от зрительных и слуховых рецепторов. Степень развития М. зависит главным образом от уровня развития двигательной активности животных (поэтому, например, у таких подвижных животных, как птицы, М. относительно велик).

У человека М. расположен под затылочными долями больших полушарий, над продолговатым мозгом, в задней черепной ямке (см. рис. при ст. Головной мозг). В нём различают два полушария и соединяющую их среднюю часть — червь. Серый поверхностный слой М. (кору) образуют тела нервных клеток; в толще М. среди белого вещества, состоящего из нервных волокон, расположены парные ядра серого вещества. Посредством 3 пар т. н. ножек М. соединяется с выше- и нижележащими отделами головного мозга — четверохолмием, мостом, продолговатым мозгом и др. Кора М. у разных позвоночных построена в основном одинаково; она состоит из 3 слоев, образованных 5 типами клеток, из которых 4 — тормозные. Поверхностный слой называют молекулярным, за ним следует слой клеток Пуркине (ганглиозный), затем зернистый (глубинный). Нервные импульсы поступают в кору М. главным образом по т. н. мшистым и частично по т. н. ползучим волокнам. Аксоны клеток Пуркине, берущие начало в ганглиозном слое, являются единственным выходом из коры М. и оканчиваются на его ядрах.

Данные о функциях М. получены главным образом методами полного или частичного его удаления (рис.), раздражения, а в последние годы — с помощью электрофизиологических методов. Врождённые нарушения развития или поражения М. у человека ведут к нарушениям равновесия, расстройству мышечного тонуса, координации силы, величины и скорости мышечных сокращений, появлению тремора при выполнении произвольных движений, к быстрой утомляемости (см. Астения, Атаксия). У млекопитающих по сравнению с другими животными эти нарушения выражены слабее, а компенсация функций происходит более полно и быстро. Удаление М. ведёт к изменению условно-рефлекторной деятельности. Электрическое раздражение определённых областей М. вызывает двигательные реакции в разных мышечных группах глаз, головы и конечностей, снижает тонус мышц-разгибателей и ведёт к сдвигам физиологических процессов, связанных с вегетативной нервной системой (См. Вегетативная нервная система) и проявляющихся в изменении деятельности пищеварительного тракта, сердечно-сосудистой системы, дыхания, терморегуляции и обмена веществ. Биоэлектрическая активность М. характеризуется быстрыми и медленными потенциалами; медленные ритмы связывают с влиянием коры головного мозга, быстрая активность — внутреннее свойство М. При раздражении различных областей большого мозга, проприорецепторов (См. Проприорецепторы)мышц, сухожилий и связок, рецепторов внутренних органов, кожи, глаз, уха в определённых областях коры М. возникают ответные Биоэлектрические потенциалы.Всё это свидетельствует о сложности и разнообразии функций М. и позволяет рассматривать его в качестве универсального регулятора соматических и вегетативных функций организма.

Лит.: Григорьян Р. А., Фанарджян В. В., Мозжечок, в кн.: Общая и частная физиология нервной системы, Л., 1969; Физиология человека, М., 1972; Dow R. S., Moruzzi G., The physiology and pathology of the cerebellum, Minneapolis, 1958; Eccles J. C., Ito М., Szentagothai J., The cerebellum as a neuronal machine, B. — [u. a.], 1967.

И. В. Орлов.

Походка собаки с удалённым мозжечком.

Словарь форм слова

  1. мозжечо́к;
  2. мозжечки́;
  3. мозжечка́;
  4. мозжечко́в;
  5. мозжечку́;
  6. мозжечка́м;
  7. мозжечо́к;
  8. мозжечки́;
  9. мозжечко́м;
  10. мозжечка́ми;
  11. мозжечке́;
  12. мозжечка́х.

Толковый словарь Ожегова

МОЗЖЕЧО́К, -чка, муж. Участок ствола головного мозга, расположенный в задней части черепной коробки.

| прил. мозжечковый, -ая, -ое.

Малый академический словарь

-чка́, м. анат.

Отдел головного мозга позвоночных животных и человека, расположенный в задней части черепной коробки и участвующий преимущественно в регуляции равновесия тела и координации движений.

Толковый словарь Ушакова

МОЗЖЕЧО́К [ожьже], мозжечка, муж. (анат.). Часть головного мозга, лежащая под большим мозгом в затылке; то же, что малый мозг.

Толковый словарь Ефремовой

м.

Часть ствола головного мозга у млекопитающих и человека, расположенная в задней части черепной коробки и участвующая преимущественно в регуляции равновесия тела и координации движений.

Большой энциклопедический словарь

МОЗЖЕЧОК - часть ствола головного мозга (заднего мозга). Состоит из древнего отдела - червя и филогенетически нового - полушарий, развитых только у млекопитающих. Играет ведущую роль в поддержании равновесия тела и координации движений.

Современная энциклопедия

МОЗЖЕЧОК, отдел головного мозга. Играет ведущую роль в координации движений, поддержании равновесия тела, регуляции мышечного тонуса.

Большой англо-русский и русско-английский словарь

муж.;
анат. cerebellumм. анат. little brain, cerebellum.

Большой немецко-русский и русско-немецкий словарь

м

Kleinhirn n

Большой французско-русский и русско-французский словарь

м. анат.

cervelet m

Большой испано-русский и русско-испанский словарь

м. анат.

cerebelo m

Большой итальяно-русский и русско-итальянский словарь

м. анат.

cervelletto

Научно-технический энциклопедический словарь

МОЗЖЕЧОК, отдел головного мозга, расположенный под затылочными долями больших полушарий. Его назначение - регуляция тонуса мышц, поддержание равновесия и координация движений.

Медицинская энциклопедия

IМозжечо́к (cerebellum)

отдел головного мозга, относящийся к заднему мозгу. Участвует в координации движений, регуляции мышечного тонуса, поддержании позы и равновесия тела.

Мозжечок располагается в задней черепной ямке кзади от продолговатого мозга и моста мозга, образуя часть крыши четвертого желудочка (см. Головной мозг). Его верхняя поверхность обращена к затылочным долям полушарий большого мозга, от которых ее отделяет намет мозжечка (см. Мозговые оболочки). Внизу М. подходит к большому затылочному отверстию. Проекция М. на поверхность головы находится между наружным затылочным выступом и основаниями сосцевидных отростков. Масса М. взрослого человека составляет 136—169 г.

Мозжечок состоит из непарной средней части — червя (vennis) и парных полушарий (hemispheria cerebelli), охватывающих ствол головного мозга. Поверхность М. разделена многочисленными щелями на тонкие листки, которые проходят приблизительно в поперечном направлении по полушариям и червю. Горизонтальная щель (fissura hdnzontalis) разделяет верхнюю и нижнюю поверхности М. В пределах долей листки М. группируются в дольки, причем долькам червя соответствуют определенные дольки полушарий (рис. 1, 2).

Поверхность М. покрывает кора. Расположенное под корой белое вещество входит в листки М. в виде тонких пластинок, которые на срезах создают своеобразную картину — так называемое древо жизни. В белом веществе заложены ядра М.: зубчатое (nucleus dentatus), пробковидное (nucleus emboliformis), шаровидные (nuclei globosi) и ядро шатра (nucleus fastigii). М. имеет три пары ножек (pedunculi cerebellares), соединяющих его со стволом головного мозга (Ствол головного мозга). Нижние мозжечковые ножки идут к продолговатому мозгу, средние — к мосту мозга, а верхние — к среднему мозгу.

Кора М. имеет три слоя: поверхностный молекулярный, который содержит корзинчатые и звездчатые нейроны, разветвления нервных волокон, приходящих из других слоев коры и белого вещества; слой грушевидных нейронов, состоящих из крупных нервных клеток (клеток Пуркинье); глубокий зернистый слой, содержащий преимущественно малые зернистые нейроны. Афферентные волокна приходят в М. по его ножкам от ядер преддверного и других черепных нервов, из спинного мозга (Спинной мозг) в составе переднего и заднего спинно-мозжечковых путей, от ядер тонкого и клиновидного пучков и ядер моста. Большинство их оканчивается в коре М. Из коры нервные импульсы передаются в ядра по аксонам грушевидных нейронов. Ядра дают начало эфферентным путям мозжечка. К ним относятся мозжечково-ядерный путь к ядрам черепных нервов и ретикулярной формации ствола головного мозга; зубчато-красноядерный путь к красному ядру среднего мозга; зубчато-таламический путь к таламусу (см. Проводящие пути). Посредством своих афферентных и эфферентных путей М. включается в экстрапирамидную систему (Экстрапирамидная система).

Кровоснабжение М. осуществляют верхняя, нижняя передняя и нижняя задняя мозжечковые артерии. Их ветви анастомозируют в мягкой мозговой оболочке, образуя сосудистую сеть, от которой отходят ветви в кору и белое вещество М. Вены М. многочисленны, они вливаются в большую вену мозга и синусы твердой мозговой оболочки (прямой, поперечный, каменистые).

Мозжечок является центральным органом координации движений, осуществляющим согласование деятельности мышц-синергистов и антагонистов, участвующих в двигательных актах. Эта регулирующая произвольные движения функция М. наряду с регуляцией мышечного тонуса обеспечивает точность, плавность целенаправленных движений, а также сохранение позы (Поза) и равновесия тела (Равновесие тела).

Методы исследования. Клинические методы включают исследование движений (Движения), походки (Походка), проведение специальных проб на выявление статической и динамической атаксии, асинергии (см. Атаксии), исследование постуральных рефлексов, изучение мышечного тонуса. Для выявления нарушений походки используют плантографию и ихнографию (метод исследования походки и формы стоп по их отпечаткам, полученным при ходьбе по листу бумаги, наложенному на металлическую дорожку, покрытую краской). Для уточнения характера поражения М. используют те же методы, что и при исследовании головного мозга (см. Головной мозг, методы исследования).

Патология. Основным клиническим признаком поражения М. является статическая и динамическая атаксия на стороне патологического очага, проявляющаяся нарушениями сохранения центра тяжести и равновесия тела при стоянии, ходьбе, дисметрией и гиперметрией, мимопопаданием при целенаправленных движениях, адиадохокинезом, интенционным дрожанием, расстройствами речи в виде скандированности, разорванности на слоги (так называемая мозжечковая дизартрия), изменениями почерка в виде мегалографии, нистагмом. При нарушении связей М. с корой большого мозга могут возникать изменения сложных статокинетических функций с синдромом астазииабазии (астазия — невозможность стоять, абазия — невозможность ходить). При этом у больного в положении лежа активные движения нижних конечностей не нарушены, парезов нет. Важным признаком поражения М. является асинергия (нарушения содружественной деятельности мышц при выполнении движений), изменения постуральных рефлексов, в частности в виде спонтанного пронаторного феномена.

У больных с поражением М. и его связей могут возникать Гиперкинезы: при нарушении связей с зубчатым и красным ядрами развивается хореоатетоз и так называемый рубральный тремор (см. Дрожание) в конечностях на стороне патологического очага; при поражении связей зубчатого ядра v нижней оливой — миоклонии (Миоклония) языка, глотки, мягкого неба. На стороне поражения М. тонус мышц конечностей снижается или отсутствует, вследствие чего при пассивных движениях возможно переразгибание в суставах, избыточные движения в них. Могут возникать маятникообразные рефлексы. Для их выявления больного усаживают на край стола или кровати таким образом, чтобы ноги свисали свободно, и вызывают коленные рефлексы. При этом голень больного совершает несколько качательных (маятниковых) движений. Часто выявляется так называемая магнитная реакция: при легком прикосновении к подошвенной поверхности большого пальца стопы наблюдается вытягивание всей конечности.

Для всех объемных поражений М. (опухолей, кровоизлияний, травматических гематом, абсцессов, кист) характерно значительное нарастание внутричерепной гипертензии вследствие окклюзии ликворных пространств на уровне четвертого желудочка и отверстия, что обусловливает возникновение гипертензионных кризов (см. Гипертензия внутричерепная).

Пороки развития. Выделяют тотальную и субтотальную (латеральную и срединную) агенезию М. Тотальная агенезия встречается редко. Она обычно сочетается с другими тяжелыми пороками развития нервной системы. Субтотальная агенезия М. также, как правило, сочетается с пороками развития ствола мозга (агенезией моста мозга, отсутствием четвертого желудочка и др.). При гипоплазии М. отмечают уменьшение всего М. или отдельных его структур. Гипоплазии М. могут быть одно- и двусторонними, а также лобарными, лобулярными. Выделяют различные изменения извилин мозжечка: аллогирию, макрогирию, полигирию, агирию. Дизрафические нарушения наиболее часто локализуются в области червя М., а также нижнего мозгового паруса и проявляются в виде церебеллогидроменингоцеле или щелевидного дефекта в структуре М. При макроэнцефалии наблюдается гипертрофия молекулярного и зернистого слоев коры М. и увеличение его объема.

Клинически пороки развития М. проявляются статической и динамической мозжечковой атаксией, которая в ряде случаев определяется наряду с симптомами поражения других отделов нервной системы. Характерны нарушения психического развития вплоть до идиотии и развития двигательных функций. Лечение симптоматическое

Повреждения. Открытые повреждения М. наблюдаются при черепно-мозговой травме (Черепно-мозговая травма) наряду с повреждением других образований задней черепной ямки и приводят в большинстве случаев к смертельному исходу. При закрытых черепно-мозговых травмах нередко развивается симптоматика поражения М. вследствие его непосредственного ушиба или в результате противоудара. Особенно часто М. повреждается при падении на спину или ушибе в шейно-затылочной области. При этом отмечаются болезненность, гиперемия, отек и уплотнение мягких тканей в шейно-затылочной области, а на краниограммах нередко обнаруживается перелом затылочной кости. В этих случаях симптомы поражения М. почти всегда сочетаются с симптомами поражения ствола мозга, которые могут возникать как вследствие ушиба, так и вследствие формирования острой, подострой или хронической эпидуральной или субдуральной гематомы в области задней черепной ямки. Гематомы задней черепной ямки, как правило, бывают односторонними (особенно эпидуральные) и развиваются в результате повреждения вен. В редких случаях образуются гидромы задней черепной ямки (острое скопление цереброспинальной жидкости в субдуральном пространстве).

Заболевания. Поражения М. сосудистого генеза развиваются при ишемических и геморрагических Инсультах. Ишемические инсульты и преходящие нарушения мозгового кровообращения возникают при тромбозах и нетромботическом размягчении мозга, а также при эмболиях в системе позвоночных, базилярной и мозжечковых артериях. Преобладает очаговая мозжечковая симптоматика в сочетании с признаками поражения ствола мозга (см. Альтернирующие синдромы). Кровоизлияния в М. характеризуются быстрым нарастанием общемозговой симптоматики с нарушением сознания (развитие сопорозного или коматозного состояния), менингеальными симптомами, ранними сердечно-сосудистыми, дыхательными и другими стволовыми нарушениями, диффузной мышечной гипотонией или атонией. Очаговые мозжечковые симптомы наблюдаются лишь при ограниченных геморрагических очагах в мозжечке, при массивных кровоизлияниях они не выявляются из-за выраженных общемозговых и стволовых симптомов.

Дистрофические процессы в М. характеризуются постепенным прогрессирующим нарастанием мозжечковых расстройств, которые обычно сочетаются с признаками поражения других отделов нервной системы, и прежде всего ее экстрапирамидного отдела. Такой клинический синдром наблюдается при наследственной мозжечковой атаксии Пьера Мари, оливопонтоцеребеллярной дегенерации, семейной атаксии Фридрейха, атаксии-телеангиоэктазии Луи-Бар (см. Атаксии).

Поражения М. инфекционного генеза в большинстве случаев являются компонентом воспалительного заболевания головного мозга (см. Энцефалиты). При этом мозжечковая симптоматика сочетается с признаками очагового поражения других отделов головного мозга, а также с выраженными общеинфекционными, общемозговыми, нередко менингеальными симптомами. Мозжечковые расстройства могут отмечаться при нейробруцеллезе (см. Бруцеллез (Бруцеллёз)), Токсоплазмозе. Часто поражение М. и его связей наблюдается при рассеянном склерозе (Рассеянный склероз), подострых склерозирующих лейкоэнцефалитах.

Абсцесс М. составляет почти 1/3 всех абсцессов головного мозга. Чаще он имеет контактное отогенное происхождение, реже метастатическое — из отдаленных гнойных очагов. Процесс развивается до 2—3 мес. Характерны общее тяжелое состояние больного, выраженные неврологические проявления с наличием общеинфекционных, общемозговых, иногда менингеальных симптомов. Рано выявляются мозжечковые и другие неврологические симптомы на стороне основного патологического очага. Лечение интенсивное противовоспалительное и оперативное.

Паразитарные заболевания М. в основном относятся к проявлениям множественного Цистицеркоза или Эхинококкоза головного мозга. Мозжечковые нарушения при них сочетаются с признаками поражения других отделов головного мозга. При расположении эхинококка или цистицерка в полости четвертого желудочка отмечается Окклюзионный синдром.

Опухоли и кисты. Наиболее часто встречаются астроцитомы, медуллобластомы, ангиоретикулемы и саркомы. Наблюдаются также метастазы в М. злокачественных опухолей внутренних органов. Клиническая картина зависит в основном от гистологической формы опухоли, стадии развития заболевания и возраста больного. Астроцитомы и ангиоретикулемы, как правило, имеют доброкачественное течение, медуллобластомы и саркомы — злокачественное.

Кисты М. (червя и полушарий) могут быть дисгенетическими или возникают в результате организации кровоизлияний, инфарктов, абсцессов. Чаще наблюдаются при опухолях М. ангиоретикулемах, астроцитомах; они располагаются либо внутри опухоли, либо прилегают непосредственно к ней. Сирингомиелические полости в М. образуются редко.

Библиогр.: Болезни нервной системы, под ред. П.В. Мельничука, М., 1982, Гусев Е.И., Гречко В.Е. и Бурд Г.С. Нервные болезни, М., 1988; Иргер И.М. Клиника и хирургическое лечение опухолей мозжечка, М., 1959, библиогр.; Шаде Дж. и Форд Д. Основы неврологии, пер. с англ., с. 80, 263. М., 1976.

Рис. 2. Схематическое изображение мозжечка (вид спереди): 1 — центральная долька; 2 — четырехугольная долька; 3 — узелок; 4 — миндалина; 5 — язычок червя; 6 — пирамида червя; 7 — горизонтальная щель; 8 — бугор червя; 9 — нижняя полулунная долька; 10 — верхняя полулунная долька; 11 — двубрюшная долька

Рис. 2. Схематическое изображение мозжечка (вид спереди): 1 — центральная долька; 2 — четырехугольная долька; 3 — узелок; 4 — миндалина; 5 — язычок червя; 6 — пирамида червя; 7 — горизонтальная щель; 8 — бугор червя; 9 — нижняя полулунная долька; 10 — верхняя полулунная долька; 11 — двубрюшная долька.

Рис. 1. Схематическое изображение мозжечка (вид сверху): 1 — четырехугольная долька; 2 — центральная долька; 3 — вершина; 4 — горизонтальная щель; 5 — нижняя полулунная долька; 6 — лист червя; 7 — скат; 8 — верхняя полулунная долька

Рис. 1. Схематическое изображение мозжечка (вид сверху): 1 — четырехугольная долька; 2 — центральная долька; 3 — вершина; 4 — горизонтальная щель; 5 — нижняя полулунная долька; 6 — лист червя; 7 — скат; 8 — верхняя полулунная долька.

IIМозжечо́к (cerebellum, PNA, BNA, JNA; син. мозг малый)

отдел головного мозга, расположенный в задней черепной ямке под затылочными долями полушарий большого мозга; производное заднего мозгового пузыря; обеспечивает координацию движений и регуляцию мышечного тонуса.

Биологический энциклопедический словарь

МОЗЖЕЧОК

(cerebellum), отдел головного мозга позвоночных, часть заднего мозга. Расположен над продолговатым мозгом и варолиевым мостом. Участвует в координации движений, регуляции мышечного тонуса, в сохранении позы и равновесия тела. М. появляется у круглоротых в виде пластинки, функционально связанной с вестибулярным органом и боковой линией. Он достигает значит, размеров у рыб, менее развит у земноводных, сильно разрастается у птиц и особенно у млекопитающих. М. состоит из коры, к-рая имеет единый план строения у всех позвоночных и представлена неск. слоями нервных клеток, и ядер, впервые появляющихся в М. земноводных. Развитие двигат. активности сопровождается расширением связей М. со спинным мозгом и с передними отделами головного мозга. Для М. млекопитающих характерно наличие развитых полушарий, расположенных по бокам от ср. части — червя. Поверхность М. у них имеет складчатое строение, что ведёт к значит, увеличению его площади (у кошки ок. 100 см2, у человека ок. 1500 см2). Размеры М. нахо дятся в прямой зависимости от размеров тела животного и сложности его двигат. активности. В М. млекопитающих различают медиальную область (червь и фастигнальные ядра), филогенетически наиб, древнюю, преим. связанную с вестибулярным аппаратом, спинным мозгом и каудальными отделами ствола мозга, промежуточную (медиальная область полушарий М. и промежуточные — у приматов шаровидные и пробко-видные — ядра), связанную с красными ядрами среднего мозга и сенсомоторной областью коры больших полушарий, и латеральную (латеральная область полушарий и зубчатые ядра), связанную через таламус с сенсомоторной и др. областями коры больших полушарий. Латеральная область наиб, развита у приматов. Связь М. с др. отделами ЦНС осуществляется посредством нервных волокон, образующих три пары ножек М. Афферентные импульсы поступают в М. от всех центров, связанных с управлением движением, а также от про-приоцепторов, вестибулярных, зрительных, слуховых и тактильных рецепторов. В М. происходит выделение наиб, существенной информации о положении и тонусе мышц, характере выполняемых движений и о работе двигат. центров. На основании получаемой информации М. управляет сигналами, поступающими по нисходящим трактам от головного мозга к спинному, согласует разл. двигат. акты, а также приспосабливает двигат. реакции организма к условиям внеш. среды. От большинства др. двигат. центров М. отличается тем, что его поражения сопровождаются нарушением координации движений и не ведут к общему параличу двигат. активности или к выпадению к.-л. класса движений (за исключением нек-рых вестибулярных рефлексов). (см. ГОЛОВНОЙ МОЗГ) рис. при ст.

.

мозжечо́к

часть головного мозга; координирует движения и регулирует сокращение мышц. Наиболее развит у млекопитающих, особенно у человека. Посредством нервных волокон связан со спинным мозгом и всеми отделами головного мозга. Выполняет функцию поддержания равновесия тела и координации движений. Поражение мозжечка проявляется в головокружении, дрожании и беспорядочных некоординированных движениях конечностей.

.

Энциклопедический словарь

МОЗЖЕЧО́К -чка́; м. Анат. Часть головного мозга позвоночных животных и человека, расположенная в затылочном отделе черепной коробки и участвующая преимущественно в регуляции равновесия тела и координации движений. Атрофия мозжечка.

Мозжечко́вый, -ая, -ое.

* * *

мозжечо́к

часть ствола головного мозга (заднего мозга). Состоит из древнего отдела — червя и филогенетически нового — полушарий, развитых только у млекопитающих. Играет ведущую роль в поддержании равновесия тела и координации движений.

* * *

МОЗЖЕЧОК

МОЗЖЕЧО́К, часть ствола головного мозга (заднего мозга). Состоит из древнего отдела — червя и филогенетически нового — полушарий, развитых только у млекопитающих. Играет ведущую роль в поддержании равновесия тела и координации движений.

Начала современного естествознания

часть ствола головного мозга (заднего мозга). Играет ведущую роль в поддержании равновесия тела и координации движений.

Естествознание. Энциклопедический словарь

часть ствола головного мозга (заднего мозга). Состоит из древнего отдела - червя и филогенетически нового - полушарий, развитых только у млекопитающих. Играет ведущую роль в поддержании равновесия тела и координации движений.