Толково-фразеологический словарь Михельсона
холопски угождать
Ср. На задних лапках за подачкой стоял... Да не буду стоять, не буду подличать.
Данилевский. Мирович.
Ср. Чем служишь! Вот прекрасно!..
На задних лапках я хожу.
Крылов. Две Собаки.
Ср. Как счастье многие находят
Лишь тем, что хорошо на задних лапках ходят.
Там же.
См. служить бы рад, прислуживаться тошно.