Толково-фразеологический словарь Михельсона
(шут.) — пешком (ногами)
Ср. Вы пешком? "Как видите, на цуфусках ").
Лесков. Овцебык. 8.
Ср. Как засел раз, так и подняться не может, на цуфуски свои не надеется видно.
Маркевич. Чад жизни. 4, 11.
См. чуфиснуть.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
цуфу́ски на цуфу́сках "пешком" (Лесков). От нем. zu Fuß – то же.