Малый академический словарь
нареч. к сиплый.
— Тебе не тяжело? — спросил я через минуту. — Иди, иди! — сипло сказала она. У нее всегда был сиплый, низкий голос. Казаков, Осень в дубовых лесах.
Где-то за редким невысоким березнячком гремели железные вагонетки да сипло посвистывал паровичок. Полторацкий, Зеленая ветка.
Толковый словарь Ефремовой
нареч. качеств.
Приглушенно-хрипло (о звучании голоса, звука).