Малый академический словарь
-аюсь, -аешься;
несов., с кем. прост. Возиться, нянчиться с кем-л.
— Мы из таких лодырей, как Тютин, в колхозе дурь выбьем, мы панькаться с ними не будем. Закруткин, Сотворение мира.
Толковый словарь Ефремовой
несов. разг.-сниж.
Нянчиться, возиться с кем-либо.
Энциклопедический словарь
ПА́НЬКАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв. с кем. Разг. Возиться, нянчиться с кем-л. Нечего с ним п.!