Малый академический словарь
-рую, -руешь; несов. устар.
Совершать экскурсию (экскурсии) (в 1 знач.).
После обеда я отправился экскурсировать по окрестностям. Арсеньев, По Уссурийской тайге.
Толковый словарь Ефремовой
несов. неперех.
Совершать экскурсии [экскурсия I 1.].