Малый академический словарь
-аю, -аешь.
несов. к уторопить.
Толковый словарь Ушакова
УТОРА́ПЛИВАТЬ, уторапливаю, уторапливаешь (разг.). несовер. к уторопить. «Всё быстрее и быстрее уторапливает шаг.» А.Блок.
Толковый словарь Ефремовой
несов. перех. разг.
Ускорять.