Малый академический словарь
-аю, -аешь; сов. разг.
Сумерничать некоторое время.
[Я] не тороплюсь зажигать лампу, чтобы посумерничать. Мамин-Сибиряк, Осенние листья.
После чая Аркадий Максимович любил посумерничать и пофилософствовать на какие-нибудь очень высокие темы. Тендряков, Тугой узел.
Толковый словарь Ефремовой
сов. неперех. разг.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Энциклопедический словарь
ПОСУ́МЕРНИЧАТЬ -аю, -аешь; св. Разг. Сумерничать некоторое время. Посидим, посумерничаем немного.