Малый академический словарь
-аюсь, -аешься; несов. разг.
Время от времени, слегка трястись (в 1 и 3 знач.).
[Господин] тихонько потряхивался на сидении («точно мешок с мякиной», — сказал про себя ямщик). Короленко, В облачный день.
Энциклопедический словарь
ПОТРЯ́ХИВАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв. Разг. Время от времени, слегка трястись, покачиваться (при езде, движении). Бидоны потряхивались в кузове. Вагон потряхивался на стрелках.