Малый академический словарь
нареч. к безобидный.
Безобидно шутить.
Толковый словарь Ефремовой
нареч. качеств.
1.
Не причиняя обиды.
2.
перен.Не причиняя вреда или ущерба.
Большой англо-русский и русско-английский словарь
нареч. inoffensively безобидно пошутитьinoffensively
Большой испано-русский и русско-испанский словарь
нареч.
inofensivamente