Малый академический словарь
-а́ется; безл., несов.
О наличии желания или возможности шагать (в 1 знач.).
Дорогой о многом старик передумал. С думой шагалось легче. Марков, Строговы.
Толковый словарь Ефремовой
несов. неперех.; безл.
О желании или возможности шагать 1..
Энциклопедический словарь
ШАГА́ТЬСЯ -а́ется; нсв. безл. О наличии желания или возможности шагать (1-2 зн.). Легко шагается по лесной дороге.