Малый академический словарь
-аю, -аешь; сов. прост.
Сообразить, понять.
— А Черных, на счастье твое, не скумекал, что ты в экую страсть можешь полезть. Сартаков, Хребты Саянские.
Толковый словарь Ефремовой
сов. перех. и неперех.; разг.-сниж.
Сообразить, додуматься.
Энциклопедический словарь
СКУМЕ́КАТЬ -аю, -аешь; св. (нсв. куме́кать). что. Трад.-нар. Сообразить, понять. Еле скумекал, о чём ты говоришь. Сразу не скумекаешь, что к чему.