Малый академический словарь
-гну́, -гнёшь; прич. страд. прош. полусо́гнутый, -гнут, -а, -о; сов., перех.
Слегка, немного согнуть.
Полусогнуть руки.
Толковый словарь Ефремовой
сов. перех.
Согнуть не полностью.
Энциклопедический словарь
ПОЛУСОГНУ́ТЬ -гну́, -гнёшь; полусо́гнутый; -гнут, -а, -о; св. что. Слегка, немного согнуть. П. руки. П. железный прут. П. дугу лука.