Малый академический словарь
-я, ср.
Действие по глаг. переступать (во 2 знач.).
Тяжелые дыхания и переступанья ногами людей стали торопливее, как будто тяжесть, которую они несли, была сверх сил их. Л. Толстой, Война и мир.
Толковый словарь Ефремовой
ср.
процесс действия по гл. переступать, переступить