Малый академический словарь
-я́ю, -я́ешь;
сов., чем. разг. Управлять некоторое время.
Хоть Васька только разок дал ему поуправлять трактором, у него было такое ощущение, что он все сидит у рычагов и пашет какое-то огромное, бесконечное поле. Жестев, Под одной крышей.
Толковый словарь Ефремовой
сов. неперех.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Энциклопедический словарь
ПОУПРАВЛЯ́ТЬ -я́ю, -я́ешь; св. чем. Разг. Управлять некоторое время. Дай п. машиной. Пусть сам поуправляет!