Малый академический словарь
междом. в знач. сказ. разг.
Употребляется в значении: взял, схватил.
[Бэла] вышла из крепости к речке. Вот Казбич подкрался, — цап-царап ее, зажал рот и потащил в кусты, а там вскочил на коня, да и тягу! Лермонтов, Бэла.
— Пусторослев, не будь дурак, вскочил и крикнул: — «Слово и Дело!» — Всех гостей с именинником — цап-царап — в приказ тайных дел. А. Н. Толстой, Петр Первый.