Малый академический словарь
-а́ю, -а́ешь; сов. прост.
Уйти, удалиться пешком.
— В сапогах с разных колодок далеко не ушагаешь. Тендряков, Не ко двору.
Толковый словарь Ефремовой
сов. неперех. разг.
Уйти вперёд (обычно далеко).
Энциклопедический словарь
УШАГА́ТЬ -а́ю, -а́ешь; св. Разг. Уйти, удалиться пешком (обычно далеко). В таких сапогах далеко не ушагаешь!