Малый академический словарь
-доится; сов.
Доением извлечься из вымени животного.
Молоко выдоилось.
Толковый словарь Ефремовой
сов. неперех.
см. выдаиваться
Энциклопедический словарь
ВЫ́ДОИТЬСЯ -доится; св. Доением полностью извлечься из вымени животного (о молоке).
◁ Выда́иваться, -а́ется; нсв.