Малый академический словарь
-и, род. мн. -шек, дат. -шкам, м. и ж. прост.
Ребенок грудного возраста, которого еще пеленают; спеленатый ребенок.
Пеленашка спал в своей коляске. Лесков, Колыванский муж.
— Кто же она, твоя невеста? — продолжал выспрашивать Застреха. — Почему ей рано? Может быть, еще пеленашка? А. Кожевников, Живая вода.
Толковый словарь Ефремовой
ж. разг.
Младенец грудного возраста.
Энциклопедический словарь
ПЕЛЕНА́ШКА -и; мн. род. -шек, дат. -шкам; м. и ж. Разг. Ребёнок грудного возраста; спелёнатый ребёнок.