Малый академический словарь
-аю, -аешь; сов. прост. Прийти.
— Допустим, обратный билет у меня украли, я бы пешком домой притопал. Кукушкин, Хозяин.
Толковый словарь Ефремовой
сов. неперех. разг.-сниж.
Прийти пешком.
Энциклопедический словарь
ПРИТО́ПАТЬ -аю, -аешь; св. Разг. = Прийти́ (1 зн.). П. домой. П. пешком. П. издалека. П. на чай. Обещал притопать не позднее семи.