«entschlüpfen»

vi (s) D

выскользнуть, ускользнуть, вырваться(у кого-л., откуда-л.); сорваться (с языка)(у кого-л.)

sich (D) etw. entschlüpfen lassen — проговориться о чём-л.

dem Ei entschlüpfen — вылупиться из яйца