Малый академический словарь
-гну́сь, -гнёшься; сов.
Слегка согнуться.
Уланов продирался сквозь мокрый темно-зеленый ельник; рядом карабкались, полусогнувшись, бойцы. Березко, Ночь полководца.
Толковый словарь Ефремовой
сов.
Согнуться не полностью.
Энциклопедический словарь
ПОЛУСОГНУ́ТЬСЯ -гну́сь, -гнёшься; св. Слегка согнуться. П. от ветра. Сидеть полусогнувшись. П. перед кем-л. (проявить покорность, подобострастие).