Малый академический словарь
-ниму́, -ни́мешь; прош. полуо́бнял, -ла́, -ло; сов., перех. Слегка обнять.
Потеснившись на диване, Любушкина усадила Ксению рядом с собой и, усаживая, полуобняла за плечи. Е. Мальцев, Войди в каждый дом.
Энциклопедический словарь
ПОЛУОБНЯ́ТЬ -ниму́, -ни́мешь; полуо́бнял, -ла́, -ло; св. кого-что. Слегка обнять. Дружески п. гостя. П. за плечи кого-л. Ребёнок спит, полуобняв игрушку.