Большой немецко-русский и русско-немецкий словарь
pron adv
1)на чём; на что
worauf er entgegnete, daß... — на что он возразил, что...
2)после чего; вслед за чем
3) перевод зависит от управления русского глагола
worauf besteht er? — на чём он настаивает?