Толковый словарь Даля
УЛЮЛЮКИВАТЬ, улюлюкать ребенка, убаюкать, укачать, усыпить, успокоить припевая. -ся, страд. Улюлюкивакье ·длит. улюлюканье ·окончат. действие по гл. Замечательно сходство с нем. einlullen.
| * Улюлюкать кого, уходить, убить.
Толковый словарь Ефремовой
несов. перех. разг.
Укачивая и напевая, заставлять ребёнка уснуть; убаюкивать.