Толковый словарь Даля
архан. малтать, понимать, смекать.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
ма́йтать "говорить, понимать, объяснять", диал. По мнению Калимы (161 и сл.), возм., от ма́лтать. Он справедливо отвергает предположение Погодина о заимствовании из фин. maittaa "приходиться по вкусу".