Толковый словарь Даля
что, отделать, испортить, испачкать. Что долго нет обедни? Попадья не устряпалась. (пироги в печ не посадила).
Толковый словарь Ефремовой
сов. перех. разг.-сниж.
Устроить что-либо ловко, успешно.
«Устряпать»
Устряпать в энциклопедиях