Толковый словарь Даля
муж., ·стар. безрукавый панцырь, латы, из листов или блях, дощечек, связанных кольцами.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
каланта́рь "кольчуга", впервые в "Задонщине" (см. Срезн. I, 1181, 1249). Также колонтарь, калантырь – то же. Первичная фонетическая форма не ясна. Вероятно, заимств. (см. Преобр. I, 337).