Толковый словарь Даля
(от уд?) или мн. удила, удильца, двузвенное железко, с одним глухим, а с другим, отстежным кольцом по концам; нащечные ремни уздечки пришиваются к кольцам; зануздывая лошадь, удила вкладывают ей в рот, и застегивают кляпышком. Лошадь закусила удила, ухватила их зубами, и понесла. Удильный, удиловый, к ним относящийся. Удилища, удилища ср., мн., вост. поводья; верховой правит ими, а в упряжи, они подвязываются к дуге, и в кольца удил встегиваются вожжи.
Толковый словарь Ефремовой
ср.
см. удила
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
уди́ло мн. удила́, укр. вуди́ла, чеш., слвц. udidlо "удила", польск. wędzidɫo. Считается производным от *ǫdа (см. уда́); см. Махек, Μνῆμα 414; Брюкнер 608; Лиден, Armen. St. 7.