败御 в энциклопедиях
_
《韩非子‧外储说右下》:“王子於期为赵简主取道争千里之表, 其始发也, 彘伏沟中, 王子於期齐辔策而进之, 彘突出於沟中, 马惊驾败”。 后用为因意外事故而驾车失败之典。