Большая Советская энциклопедия
формулы, дающие разложение производных (по дуге) единичных векторов касательной t, нормали n и бинормали b произвольной кривой L по векторам t, n, b. Если k и σ — кривизна и кручение L, то Ф. ф. имеютвид
С помощью Ф. ф. исследуются дифференциально-геометрические свойства кривых линий, в кинематике — движение материальной точки по криволинейной траектории.
Ф. ф. опубликованы в 1852 французским математиком Ф. Френе (F. Frenet), но были известны ему ещё в 1847; впервые же они были опубликованы в 1851 французским математиком Ж. Серре (J. Serret), почему их иногда называют формулами Серре — Френе.
Математическая энциклопедия
формулы, выражающие производные единичных векторов касательной 
нормали v и бинормали 
к регулярной кривой по натуральному параметру s через эти же векторы и значения кривизны k1 и кручения k2 кривой:
Получены Ф. Френе (F. Frenet, 1847).
Д. Д. Соколов