Большая Советская энциклопедия
(от Уни... и Модуль)
(математическая), Группа состоящая из унимодулярных матриц (См. Унимодулярная матрица) n-го порядка.
Большой англо-русский и русско-английский словарь
мат. unimodular group
Математическая энциклопедия
топологическая группа, левоинвариантная Хаара мера на к-рой правоинвариантна или, что равносильно, инвариантна относительно преобразования 
Группа Ли G унимодулярна тогда и только тогда, когда
где Ad - присоединенное представление. Для связных групп Ли С это равносильно тому, что tr ad x=0 
где ad - присоединенное представление алгебры Ли 
группы G. Любая компактная, дискретная или абелева локально компактная группа, а также любая связная редуктивная или нильпотентная группа Ли унимодулярна.
А. Л. Онищик.