«Планетарная передача»

Механизм для передачи вращательного движения цилиндрическими или коническими зубчатыми (реже фрикционными) колёсами, в состав которого входят т. н. Сателлиты (колёса, совершающие сложное движение и имеющие подвижную ось вращения). Подвижное звено, на котором укреплены оси сателлитов, называются водилом (рис. 1). Сателлиты находятся обычно в зацеплении с центральными колёсами, вращающимися вокруг оси механизма или закрепленными неподвижно. Число сателлитов в П. п. зависит от возможности их размещения в механизме, но для более равномерного распределения нагрузок в результате самоустановки колёс предпочтительно иметь 3 сателлита. Компактность и малая масса П. п. в значительной степени объясняются распределением передаваемой мощности между сателлитами и использованием внутреннего зацепления.

Передаточные отношения (См. Передаточное отношение) П. п. обозначают буквой и с двойным индексом внизу, указывающим отношение угловых скоростей рассматриваемых звеньев, и с индексом наверху, указывающим, какое звено механизма принято за неподвижное. Если направления вращения ведущего и ведомого звеньев одинаковы, то передаточное отношение считается положительным, если различны — отрицательным.

Простейшей П. п. является передача с 1 степенью свободы (См. Степень свободы) и 1 закрепленным центральным колесом. Свойства и возможности таких П. п. в значительной степени зависят от знака передаточного отношения преобразованного механизма, т. е. такого механизма, у которого остановлено водило и передача обращается в обычный механизм с неподвижными осями колёс. Если в преобразованном механизме передаточное отношение отрицательное

( п. определяется по формуле z₁ и z₄ — числа зубьев центральных колёс, z₂ и z₃ — числа зубьев сателлитов. Такие П. п. имеют высокий кпд (0,96—0,99), но не дают возможности получать большие передаточные отношения: при 3 сателлитах в однорядной П. п. (рис. 1, а) возможно uне более 12 (обычно u≤ 8), для двухрядной (рис. 1, б)— обычно u≤ 15. При выборе чисел зубьев колёс учитывается также условие собираемости П. п. В простейшем случае для однорядной П. п. достаточно, чтобы z₁ и z₄ были кратны k — числу сателлитов. Для получения передач с большим кпд и большим передаточным отношением обычно соединяют последовательно несколько однорядных П. п. (по схеме рис. 1, а).

Если в преобразованном механизме передаточное отношение положительное

(рис. 2), то передаточное отношение определяется по формуле:

Такие П. п. дают возможность получать очень большие передаточные отношения, но при этом обладают низким кпд.

Если использовать колёса со смещением (см. Корригирование зубчатых колёс)и числа зубьев выбрать так, чтобы z₁ = z₃, z₂ = z₁ —1 и z₄ = z₁ + 1 П. п., изображённые на рис. 2, а и б, дают .при z₁ =100 u = 10 000. Однако при этом кпд П. п. получается меньше 0,01. При средних передаточных отношениях (порядка 100) кпд П. п. с внутренними зацеплениями равен 0,6—0,7, что позволяет использовать такие передачи в качестве силовых.

Изготовление П. п. существенно упрощается, если сателлиты выполнить одновенцовыми увеличенной ширины, входящими в зацепление с центральными колёсами, имеющими разные числа зубьев (рис. 2, в).

П. п., различные по назначению, устройству и характеристикам, применяют в Редукторах с целью получения компактных соосных конструкций и больших передаточных отношений; в коробках передач (См. Коробка передач), реверсивных механизмах и механизмах включения с целью получения удобного управления посредством тормозов и фрикционных муфт (См. Муфта). Известна П. п., обеспечивающая передаточное отношение до 2․10⁶.

Лит.: Кудрявцев В. Н., Планетарные передачи, 2 изд., М.— Л., 1966; Детали машин. Расчет и конструирование. Справочник, под ред. Н. С. Ачеркана, 3 изд., т. 3, М., 1969.

Н. Я. Ниберг.

Рис. 1. Планетарная передача с отрицательным передаточным отношением преобразованного механизма: а — однорядная; б — двухрядная; z₁ и z₄ — центральные колёса; z₂ и z₃ — сателлиты; в — водило.

Рис. 2. Планетарная передача с положительным передаточным отношением преобразованного механизма: а и б — с внешним и внутренним зацеплением; в — с упрощёнными сателлитами.

ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА - зубчатая передача, имеющая колеса с перемещающимися геометрическими осями (сателлиты), которые обкатываются вокруг центрального колеса. Имеет малые габариты и массу. Используется в грузоподъемных машинах, станках, счетно-решающих устройствах и т. д.

ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, зубчатая передача, имеющая колеса (сателлиты) с осями, перемещающимися вокруг центрального колеса, вращающегося вокруг неподвижной оси. Механизмы с планетарной передачей имеют малые габариты, используются в счетно-решающих устройствах, грузоподъемных машинах, станках и т.п.

planet(ary) gear, sun-and-planet gear, epicyclic gearing, planet(ary) gearing, planetary drive, jack-in-the-box, planetary gear set

planetary drive, planet(ary) gear, sun-and-planet gear, epicyclic gearing, planet(ary) gearing, jack-in-the-box, planetary gear set

планета́рная переда́ча

зубчатая передача, имеющая колёса с перемещающимися геометрическими осями (сателлиты), которые обкатываются вокруг центрального колеса. Имеет малые габариты и массу. Используется в грузоподъёмных машинах, станках и т. д.

* * *

ПЛАНЕТА́РНАЯ ПЕРЕДА́ЧА, зубчатая передача, имеющая колеса с перемещающимися геометрическими осями (сателлиты), которые обкатываются вокруг центрального колеса. Имеет малые габариты и массу. Используется в грузоподъемных машинах, станках, счетно-решающих устройствах и т. д.

зубчато-рычажная передача, в к-рой часть зубчатых колёс (сателлитов) перемещается со своими осями относительно центрального колеса вместе с водилом. П. п. применяется для передачи вращения между двумя параллельными или пересекающимися осями или при воспроизведении сложного плоскопараллельного движения рабочего органа, к-рый соединяется в этом случае с сателлитом. П. п. позволяет получать большие передаточные отношения при малых размерах механизма и высоком кпд. Используются в трансп. машинах, в приводах станков, грузоподъёмных машин, в счётно-решающих устройствах и др. Автомоб. дифференциал - частный случай П. п. См. рис.

К ст. Планетарная передача. Четырёхзвенный (а) и пятизвенный (б) планетарные механизмы: 1 и 4 - подвижные зубчатые колёса; 2 - сателлит; 3 - неподвижное зубчатое колесо; Н - водило

planetary drive, planet(ary) gear, sun-and-planet gear, epicyclic gearing, planet(ary) gearing, jack-in-the-box, planetary gear set

* * *

planet gear

ruotismo m a satelliti, ingranaggio m [ruotismo m] epicicloidale

планета́рне висила́ння

планета́рне висила́ння