Большой англо-русский и русско-английский словарь
1) подгонять;
гнать вперед You must urge the children forward or we'll never get home. ≈ Поторопи детей, а то мы так никогда не дойдем до дома.
2) побуждать The speaker tried to urge the crowd forward to show their opposition to the new law. ≈ Оратор пытался заставить толпу выразить недоверие новому закону.