Большой англо-русский и русско-английский словарь
сл. лапать, щупать (чье-л. тело, особ. - гениталии, для получения сексуального удовлетворения) We used to get next to pretty young daughters and feel them up in the kitchen. ≈ Мы пристраивались к молоденьким симпатичным девчонкам и лапали их на кухне (Jack Kerouac, "On the road")